四月份舉辦的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，F(xiàn)esto 仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)展出了一款新型的氦氣飛球無(wú)人機(jī)FreeMotionHandling，這飛球項(xiàng)目是由之前的eMotionSphere項(xiàng)目和自主抓物球體的 FlexShapeGripper 項(xiàng)目合并而來(lái)。
飛行球直徑為137cm，由球體、轉(zhuǎn)子填充環(huán)和抓取器組成，凈重僅有50克，充滿氦氣后也只有1400克重。飛球四周有一個(gè)碳纖維環(huán)，面的集成印刷線路板整合了傳感器、無(wú)線技術(shù)、四個(gè)水平旋轉(zhuǎn)器與四個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)器。自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為雙向旋轉(zhuǎn)提供了足夠動(dòng)力和各個(gè)方向的動(dòng)態(tài)飛行，使抓取器可以從不同方向抓取物件。
飛行環(huán)有8顆紅外線LED燈珠，追蹤系統(tǒng)通過(guò)10臺(tái)紅外線相機(jī)對(duì)飛行進(jìn)行追蹤，能以每秒160幀的頻率記錄飛球詳細(xì)位置。
抓取器實(shí)際是一個(gè)氦氣填充膜套，用來(lái)包裹著物件，zui大可抓取400克物件。板兩個(gè)攝像頭用來(lái)輔助抓取器定位，分別安裝在抓取器和外套管。通過(guò)內(nèi)部處理器分析，飛球可在不同光線、角度下自主識(shí)別物件并進(jìn)行抓取。智能系統(tǒng)能分析物件的整體并采集其特征，當(dāng)搜集到足夠多的數(shù)據(jù)就能進(jìn)行主動(dòng)學(xué)習(xí)。
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