同步串行信號（SSI）
主要應用：值編碼器，大量程，高精度，位移測量
電氣信號：一對時鐘信差分號，一對數據差分信號，時鐘頻率0.1～2.0MH
硬 編 碼： 格雷碼
優 點： 線路連接少，接線方便，碼值始終對應幾何角度（直線）位移，掉電記憶當前碼值。可測量位移量程大，傳輸速率快，傳輸距離遠，0～1000米
缺 點： 信號后續處理較復雜，通常要用設備處理信號，通用性差，價格相對較高.
總線信號
主要應用：值編碼器，大量程，多站點，位移測量
電氣信號：Profibus-DP，CAN-Open
優點： 電氣連接接單，多站點數據采集，傳輸速率高，抗干擾性強，具有標準的總線協議，使得信號后續處理更簡單
缺點： 價格較高
模擬信號
主要應用：小量程測量，角度測量
電氣信號：4～20mA,0~10Vdc
優點： 價格較低，傳統工業標準信號，信號后續處理簡單接線簡單
缺點： 傳輸距離有限，信號抗干擾性相對較差
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